
Nvidia 在 CES 2025 上发布了 Cosmos World Foundation Models (Cosmos WFMs),这是一系列基于物理感知的视频预测与生成的世界模型。这些模型分为 Nano、Super 和 Ultra 三类,参数规模从 40 亿到 140 亿不等,适用于低延迟、高性能和高保真输出场景。Cosmos WFMs 可用于生成合成数据,支持自动驾驶、机器人等领域的模型训练。Nvidia 还提供了上采样模型、增强现实视频解码器和安全护栏模型,确保负责任的使用。模型训练基于 9000 万亿 token 的多样化数据,涵盖人类交互、环境和工业场景。尽管存在版权争议,Nvidia 强调其数据使用符合法律精神。Cosmos WFMs 的开放性和可定制性为物理 AI 研究和开发提供了强大工具。
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